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C
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C
/* ************************************************************************** */
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/* */
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/* ::: :::::::: */
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/* mat4_mul.c :+: :+: :+: */
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/* +:+ +:+ +:+ */
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/* By: gbrochar <gbrochar@student.42.fr> +#+ +:+ +#+ */
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/* +#+#+#+#+#+ +#+ */
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/* Created: 2020/12/23 10:39:09 by gbrochar #+# #+# */
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/* Updated: 2020/12/23 10:49:28 by gbrochar ### ########.fr */
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/* */
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/* ************************************************************************** */
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#include "mat4.h"
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t_mat4 mat4_multiply(t_mat4 m, t_mat4 rhs)
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{
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t_mat4 out;
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out.data[0] = rhs.data[0] * m.data[0] + rhs.data[1] * m.data[4]
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+ rhs.data[2] * m.data[8] + rhs.data[3] * m.data[12];
|
|
out.data[1] = rhs.data[0] * m.data[1] + rhs.data[1] * m.data[5]
|
|
+ rhs.data[2] * m.data[9] + rhs.data[3] * m.data[13];
|
|
out.data[2] = rhs.data[0] * m.data[2] + rhs.data[1] * m.data[6]
|
|
+ rhs.data[2] * m.data[10] + rhs.data[3] * m.data[14];
|
|
out.data[3] = rhs.data[0] * m.data[3] + rhs.data[1] * m.data[7]
|
|
+ rhs.data[2] * m.data[11] + rhs.data[3] * m.data[15];
|
|
out.data[4] = rhs.data[4] * m.data[0] + rhs.data[5] * m.data[4]
|
|
+ rhs.data[6] * m.data[8] + rhs.data[7] * m.data[12];
|
|
out.data[5] = rhs.data[4] * m.data[1] + rhs.data[5] * m.data[5]
|
|
+ rhs.data[6] * m.data[9] + rhs.data[7] * m.data[13];
|
|
out.data[6] = rhs.data[4] * m.data[2] + rhs.data[5] * m.data[6]
|
|
+ rhs.data[6] * m.data[10] + rhs.data[7] * m.data[14];
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|
out.data[7] = rhs.data[4] * m.data[3] + rhs.data[5] * m.data[7]
|
|
+ rhs.data[6] * m.data[11] + rhs.data[7] * m.data[15];
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|
out.data[8] = rhs.data[8] * m.data[0] + rhs.data[9] * m.data[4]
|
|
+ rhs.data[10] * m.data[8] + rhs.data[11] * m.data[12];
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|
out.data[9] = rhs.data[8] * m.data[1] + rhs.data[9] * m.data[5]
|
|
+ rhs.data[10] * m.data[9] + rhs.data[11] * m.data[13];
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|
out.data[10] = rhs.data[8] * m.data[2] + rhs.data[9] * m.data[6]
|
|
+ rhs.data[10] * m.data[10] + rhs.data[11] * m.data[14];
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|
out.data[11] = rhs.data[8] * m.data[3] + rhs.data[9] * m.data[7]
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|
+ rhs.data[10] * m.data[11] + rhs.data[11] * m.data[15];
|
|
out.data[12] = rhs.data[12] * m.data[0] + rhs.data[13] * m.data[4]
|
|
+ rhs.data[14] * m.data[8] + rhs.data[15] * m.data[12];
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|
out.data[13] = rhs.data[12] * m.data[1] + rhs.data[13] * m.data[5]
|
|
+ rhs.data[14] * m.data[9] + rhs.data[15] * m.data[13];
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|
out.data[14] = rhs.data[12] * m.data[2] + rhs.data[13] * m.data[6]
|
|
+ rhs.data[14] * m.data[10] + rhs.data[15] * m.data[14];
|
|
out.data[15] = rhs.data[12] * m.data[3] + rhs.data[13] * m.data[7]
|
|
+ rhs.data[14] * m.data[11] + rhs.data[15] * m.data[15];
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return (out);
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}
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