scop/src/mat4_multiply.c

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2020-12-23 09:51:35 +00:00
/* ************************************************************************** */
/* */
/* ::: :::::::: */
/* mat4_mul.c :+: :+: :+: */
/* +:+ +:+ +:+ */
/* By: gbrochar <gbrochar@student.42.fr> +#+ +:+ +#+ */
/* +#+#+#+#+#+ +#+ */
/* Created: 2020/12/23 10:39:09 by gbrochar #+# #+# */
/* Updated: 2020/12/23 10:49:28 by gbrochar ### ########.fr */
/* */
/* ************************************************************************** */
#include "mat4.h"
t_mat4 mat4_multiply_tmp(t_mat4 m, t_mat4 rhs)
{
t_mat4 out;
out.data[0] = rhs.data[0] * m.data[0] + rhs.data[1] * m.data[4]
+ rhs.data[2] * m.data[8] + rhs.data[3] * m.data[12];
out.data[1] = rhs.data[0] * m.data[1] + rhs.data[1] * m.data[5]
+ rhs.data[2] * m.data[9] + rhs.data[3] * m.data[13];
out.data[2] = rhs.data[0] * m.data[2] + rhs.data[1] * m.data[6]
+ rhs.data[2] * m.data[10] + rhs.data[3] * m.data[14];
out.data[3] = rhs.data[0] * m.data[3] + rhs.data[1] * m.data[7]
+ rhs.data[2] * m.data[11] + rhs.data[3] * m.data[15];
out.data[4] = rhs.data[4] * m.data[0] + rhs.data[5] * m.data[4]
+ rhs.data[6] * m.data[8] + rhs.data[7] * m.data[12];
out.data[5] = rhs.data[4] * m.data[1] + rhs.data[5] * m.data[5]
+ rhs.data[6] * m.data[9] + rhs.data[7] * m.data[13];
out.data[6] = rhs.data[4] * m.data[2] + rhs.data[5] * m.data[6]
+ rhs.data[6] * m.data[10] + rhs.data[7] * m.data[14];
out.data[7] = rhs.data[4] * m.data[3] + rhs.data[5] * m.data[7]
+ rhs.data[6] * m.data[11] + rhs.data[7] * m.data[15];
out.data[8] = rhs.data[8] * m.data[0] + rhs.data[9] * m.data[4]
+ rhs.data[10] * m.data[8] + rhs.data[11] * m.data[12];
return (out);
}
t_mat4 mat4_multiply(t_mat4 m, t_mat4 rhs)
{
t_mat4 out;
out = mat4_multiply_tmp(m, rhs);
out.data[9] = rhs.data[8] * m.data[1] + rhs.data[9] * m.data[5]
+ rhs.data[10] * m.data[9] + rhs.data[11] * m.data[13];
out.data[10] = rhs.data[8] * m.data[2] + rhs.data[9] * m.data[6]
+ rhs.data[10] * m.data[10] + rhs.data[11] * m.data[14];
out.data[11] = rhs.data[8] * m.data[3] + rhs.data[9] * m.data[7]
+ rhs.data[10] * m.data[11] + rhs.data[11] * m.data[15];
out.data[12] = rhs.data[12] * m.data[0] + rhs.data[13] * m.data[4]
+ rhs.data[14] * m.data[8] + rhs.data[15] * m.data[12];
out.data[13] = rhs.data[12] * m.data[1] + rhs.data[13] * m.data[5]
+ rhs.data[14] * m.data[9] + rhs.data[15] * m.data[13];
out.data[14] = rhs.data[12] * m.data[2] + rhs.data[13] * m.data[6]
+ rhs.data[14] * m.data[10] + rhs.data[15] * m.data[14];
out.data[15] = rhs.data[12] * m.data[3] + rhs.data[13] * m.data[7]
+ rhs.data[14] * m.data[11] + rhs.data[15] * m.data[15];
return (out);
}